联系我们
载才能的导轨系统即可。但是因为工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要挑选一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具有的特性。这样依据作业频率的要求即可选出电机的配置。
此直角坐标机器人系统在作业台上安装夹具。在作业台上设有车型按扭，按下相应的车型按扭，相对应的工件指示灯（按扭式）黄灯亮，一同工件的自动检测到位开关开始作业，操作工按相应工件装夹后，工件到位检测绿灯亮，此时方可按下机器人起动按扭，机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶；点胶完毕机器人自动复位，程序完毕指示灯亮；取下工件后，程序完毕指示灯灭；假如不更改车型或工件类型，系统将默许前次程序内容进行作业直至更改车型或工件；
一同，系统可在不按下车型按扭状况下作业，操作工可自由挑选工件，可单件或几种工件一同组合，按下相应的工件指示灯（按扭式），相应工件的自动检测开关开始作业，红灯亮，装夹好相应的工件后，工件到位检测绿灯亮后，方可按下机器人起动按扭，机器人按检测到的工件自动调用相应的程序自动点胶；点胶完毕机器人自动复位，程序完毕指示灯亮；相同，假如不更改工件号或工件组合，系统将默许前次程序内容进行作业直至更改工件或工件组合；
系统还设有紧迫中止按扭，可手动、自动中止；机器人支承架作业范围内装有光栅安全系统，在故障或异常状况下报警信号灯亮，系统紧迫中止，在手动状态下扫除报警后系统方可持续运转；有自动回忆功用，在停电或故障状况后可持续完成作业。
此涂胶系统的控制部分选用德国数控系统。
了解更多内容请点击：安川机器人
本文摘自：网络 日期：2021-05-18
- 下一篇：机械手和工业机器人之间的区别
- 上一篇：全面进入工业化后期，机器换人是大势所趋