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一种工业机器人，属于物件转移技术领域，本发明工业机器人采用的技术方案为，一种工业机器人包含底座、立柱、提高气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱衔接在所述底座上，并绕底座中心轴滚动；所述后臂杆衔接在所述立柱上，一端衔接提高气缸，另一端衔接前臂杆，所述提高气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具衔接在前臂杆的另一端。
本发明工业机器人作业时，通过操作机械手臂杆将工件与相应装置点进行对位，一起将工件上的相应装置点与柜体相应装置点进行衔接，衔接完成后松开翻转机构与工件的衔接，装置过程运动平滑，安装轻松、方便，保障操作人员作业安全，到达定位准确、有效维护工件在装置过程中不受损坏的有利效果。
一种工业机器人，其特征在于：包含底座、立柱、提高气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱衔接在所述底座上，并绕底座中心轴滚动；所述后臂杆衔接在所述立柱上，一端衔接提高气缸，另一端衔接前臂杆，所述提高气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具衔接在前臂杆的另一端。
工业机器人应遵循基准重合准则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为***和第二基准面分别铲除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中铲除第六个自由度。规划中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并保证工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面相似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
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本文摘自：网络 日期：2021-05-12
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