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1.涂胶机器人替换胶种，需清洗管路。此刻先关闭进料阀，翻开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀翻开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。
2.涂胶机器人台面全体清洁和保养
①查看校对平台和机器外表面是否有胶水，及时进行清洁。
②查看机器传动组织螺丝是否紧固，包括X、Y、Z、轨迹传送、调幅组织。
③定期给X、Y、Z调幅的丝杠和滑轨进行清洁打油。
④查看散热风扇是否正常作业，电路是否有掉落和松动的端子。
3.自动涂胶机器人胶阀清洁
在使用涂胶机器人时，使用结束或者替换胶种需要清洗胶阀，不然易导致腔体干胶难以清洁，出胶嘴堵塞、撞针凝结在腔体中。
了解更多内容请点击：安川机器人
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本文摘自：网络 日期：2021-05-10
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