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工业机械臂使用
首先要知道的是你的机械臂要用于何处。这是你挑选需求购买的机械臂品种时的首要条件。
机械臂负载
负载是指机械臂在作业时能够承受的***大载重。假如你需求将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需求将零件的分量和机械臂抓手的分量计算在负载内。
自由度（轴数）
机械臂轴的数量决议了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械臂就满足了。假如机械臂需求在一个狭小的空 间内作业，并且机械臂需求歪曲反转，6轴或者7轴的机械臂是***好的挑选。轴的数量挑选一般取决于详细的使用。需求留意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事 实上，假如你在想把机械臂还用于其它的使用，你可能需求更多的轴，"轴"到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，假如一个6轴的机械臂你只需求其中的4轴，你 还是得为剩下的那2个轴编程。
机械臂制造商倾向于用稍微有差异的姓名为轴或者关节命名。
***大运动规模
在挑选机械臂的时候，你需求了解机械臂要抵达的***大间隔。挑选机械臂不单要重视负载，还要重视其***大运动规模。每一个公司都会给出机械臂的运动规模，你能够从中看出是否 契合你使用的需求。***大笔直运动规模是指机械臂腕部能够抵达的***低点（一般低于机械臂的基座）与***高点之间的规模。***大水平运动规模是指机械臂腕部能水平 抵达的***远点与机械臂基座中心线的间隔。你还需求参考***大动作规模（费用表明）。这些规格不同的机械臂差异很大，对某些特定的使用存在限制。重复精度这个参数的挑选也取决于使用。重复精度是机械臂在完结每一个循环后，抵达同一位置的***度/差异度。一般来说，机械臂能够到达0.5mm以内的精度，乃至更高。例如，假如机械臂是用于制造电路板，你就需求一台超高重复精度的机械臂。假如 所从事的使用精度要求不高，那么机械臂的重复精度也能够不用那么高。精度在2D视图中一般用"±"表明。实际上，由于机械臂并不是线性的，其能够在公役半 径内的任何位置。
速度
速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求完结的时间。规格表上一般仅仅给出***大速度，机械臂能供给的速度介于0和***大速度之间。其单位一般为度/秒。一些机械臂制造商还给出了***大加速度。
机械臂分量
机械臂分量关于规划机械臂单元也是一个重要的参数。假如工业机械臂需求安装在定制的作业台乃至轨道上，你需求知道它的分量并规划相应的支撑。
制动和惯性力矩
机械臂制造商一般都会给出制动体系的相关信息。一些机械臂会给出一切轴的制动信息。为在作业空间内确认精准和可重复的位置，你需求满足数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩能够向制造商索取。这关于机械臂的安全至关重要。一起还应该重视各轴的答应力矩。例如你的使用需求必定的力矩去完结时，就需求检查该 轴的答应力矩能否满足要求。假如不能，机械臂很可能会由于超负载而故障。
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本文摘自：网络 日期：2021-05-07
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