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满意每小时600件（6秒循环）所需的循环时刻。
处理超越75种不同的零件号。
钢轴长度范围为893.8 - 1,808.2 mm（35.2“ - 71.2”），钢筋直径为34.3 - 57.2 mm（1.4“ - 2.3”）。
车轴分量范围为11.3 - 34 kg（25 - 75 lbs。）;***大轴重为34千克（75磅）。
机器人必须可以填充部分机架。
安川Motoman机器人解决方案
这是该客户生产的大约40个Motoman机器人之一。对于这个项目，Motoman Robotics供给了一种灵活的物料搬运解决方案，用于卸载从镦粗机引出的冷却输送机，包含：
带XRC控制器的Motoman UP165机器人。
36“机器人立管。
定制的机械臂结尾工具（气动机械夹具）双平行夹具，带“V”形夹爪，可同时处理两个零件。
两个机架定位架;每个位于两个客户供给的轴存储架。
两个自定义操作员站。
两个状态信标表示机架状态（需要满/空/更换）。
两个24“光幕。传送带接口。
电池防护包，包含两个机架位置前面的快速卷帘门，以及玻璃纤维隔热装置，以保护机器人和操作员免受轴上的辐射热。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics供给了一个定制的机械双平行夹具，配有“V”形夹爪，可同时处理冷却输送机的两个部件。滑动组织允许夹具主动调整中心线间距以填充零件架。夹持器包含机器人用于在部分填充的机架中搜索轴堆高度的传感器。
应用作用：
为客户打造的安川机器人体系可以完成6秒的循环时刻，而且可以一次处理两个部件，同时安川机器人可以填充部分机架并处理所有零件尺寸。
了解更多内容请点击：安川机器人
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本文摘自：网络 日期：2021-04-25