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首要要知道的是你的机械手要用于何处。这是你挑选需求购买的机械手种类时的首要条件。
机械手负载
负载是指机械手在作业时能够承受的***大载重。假如你需求将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需求将零件的分量和机械手抓手的分量计算在负载内。
自由度（轴数）
机械手轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。假如机械手需求在一个狭小的空 间内作业，而且机械臂需求歪曲反转，6轴或许7轴的机械手是***好的挑选。轴的数量挑选一般取决于具体的使用。需求留意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事 实上，假如你在想把机械手还用于其它的使用，你可能需求更多的轴，"轴"到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，假如一个6轴的机械手你只需求其中的4轴，你 仍是得为剩余的那2个轴编程。
机械手制作商倾向于用略微有差异的姓名为轴或许关节命名。
***大运动规模
在挑选机械手的时候，你需求了解机械手要抵达的***大间隔。挑选机械手不单要重视负载，还要重视其***大运动规模。每一个公司都会给出机械手的运动规模，你能够从中看出是否 符合你使用的需求。***大笔直运动规模是指机械手腕部能够抵达的***低点（一般低于机械手的基座）与***高点之间的规模。***大水平运动规模是指机械手腕部能水平 抵达的***远点与机械手基座中心线的间隔。你还需求参考***大动作规模（费用表示）。这些规格不同的机械手差异很大，对某些特定的使用存在限制。重复精度这个参数的挑选也取决于使用。重复精度是机械手在完结每一个循环后，抵达同一方位的***度/差异度。一般来说，机械手能够达到0.5mm以内的精度，乃至更高。例如，假如机械手是用于制作电路板，你就需求一台超高重复精度的机械手。假如 所从事的使用精度要求不高，那么机械手的重复精度也能够不用那么高。精度在2D视图中一般用"±"表示。实际上，由于机械手并不是线性的，其能够在公役半 径内的任何方位。
速度
速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求完结的时刻。规格表上一般仅仅给出***大速度，机械手能提供的速度介于0和***大速度之间。其单位一般为度/秒。一些机械手制作商还给出了***大加速度。
机械手分量
机械手分量关于规划机械手单元也是一个重要的参数。假如工业机械手需求安装在定制的作业台乃至轨道上，你需求知道它的分量并规划相应的支撑。
制动和惯性力矩
机械手制作商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出一切轴的制动信息。为在作业空间内确认精准和可重复的方位，你需求足够数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩能够向制作商讨取。这关于机械手的安全至关重要。一起还应该重视各轴的答应力矩。例如你的使用需求一定的力矩去完结时，就需求检查该 轴的答应力矩能否满足要求。假如不能，机械手很可能会因为超负载而故障。
了解更多内容请点击：安川机器人
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本文摘自：网络 日期：2021-04-22
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