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传统工业型机器人常见于以下十类工作项目：弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制，它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险), Dull(枯燥), Dirty(脏污)与Dumb(简易) 。因此在需要大量手工作业的工作、需要灵活地组装复杂的零件与小量多样产品的生产上，工业机器人都无法满足它们。此时，具有感知能力、安全、灵活、易用、便捷的协作机器人出现就弥补了工业机器人的不足。
协作机器人，顾名思义，就是机器人与人可以在生产线上协同作业，充分发挥机器人的效率和精度及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，无须工作围栏。既完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。
协作机器人具有以下几个优势，即安装和系统集成的总成本更低；协作型手臂可以在线外进行项目的设计和调试，然后把设备和手臂被推到工作位置，手臂自带相机识别贴在设备上的Landmark标签后，就可以快速补偿空间位置误差，然后开始工作，大大减少现场调试时间；协作型手臂简单易用，其所需要的工程师培训时间和工程师数量将更少。
机器视觉*协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉，使用坐标定义在Robot Base上，若手臂与环境位置有变动时，所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后，将目标物坐标系统建在Landmark上，只须看一眼，所有点位即立即完成误差补偿，而TM landmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的核心技术优势。
该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上，快速补偿高度，角度，倾斜度误差，使协作机器人简单通过视觉，就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务，它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。
如果说机器人拥有手和眼，如果再赋予其大脑，那么机器人就将变得更加智能。达明机器人的AI系统可以使用单一控制器，单一软件满足视觉与手臂整合需求。
将Robot+Vision+ AI“手眼脑”结合后，可以高效率的自动瑕疵精准检测，通过将上百张正常的和有瑕疵的图片汇入到AI算法服务器进行训练和学习，由此产生AI神经网络算法模型,再将此算法模型汇入到机械手臂控制器，然后这台机械手臂就具有了智能识别该产品的能力。
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本文摘自：网络 日期：2021-04-08