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3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是***期，中科新松总裁杨跞——《人机共融，机器人产业发展的机遇与挑战》。
蒋新松院士在1996年提出了机器人未来发展的步骤，他提出工业机器人具有系统发展方式、编程语言及方式与传感器的引入及机器人本体的进化的特点，其强调精度、速度、负载。而工业机器人未来必将进化成为服务型机器人，它们将具备遥控及监控技术、人机共融、多传感器系统、导航和定位问题、水下与陪伴等特点，***终将为人类服务。
因此，根据中科新松对于机器人的追求，它们认为与其将之称为协作机器人，不如将其定义为“服务机器人”，而服务机器人的核心就是“人机交互”。目前人机交互拥有三个方向，就是模拟人的思考、模拟人的交互与模拟人的感知。就目前协作机器人市场，后面两点已经做得很好了，而在模拟人的思考上，尚有很大的进步空间。
协作型机器人——跨越时代的产物
传统的工业机器人具有高精度、高速度与高负载的特点，所以传统工业机器人具有部署成本高，无法满足中小企业小批量、定制化、短周期的需求、安全性差，在劳动密集领域无法人机协作、使用难度较高，普通用户无法熟练完成机器人配置、维护等工作的不足。并且随着社会的发展与生产力的提高，我们对于生产的柔性、便捷、安全、智能也有了更多、更高的追求。
纵观协作机器人的历史，从1997年被定义以来，人们从未停止对协作机器人的研发与为了达到人机协作的追求，中科新松也在2015年推出了其旗下首款7轴协作机器人。目前，中科新松已经推出了DUCO®多可®系列协作机器人，为更多企业解锁自动化，实现人机协作提供了方案。
多可®：对协作机器人的应用探索
对于协作机器人，大量机器人品牌都在柔性、便捷、安全、智能上大作文章，而中科新松在这几点上都做足了功课，也体现了他们的核心优势与核心的竞争力。
在安全上，多可®具有基于外力观测器的碰撞检测、基于触觉传感器的碰撞检测和基于视觉识别运动意图的碰撞预测。从三方面对机器人的安全性保驾护航，达到了国际上多项安全标准。多可®协作机器人的云端智能平台同时兼具对机器故障预测的模型，智能识别和检测的模型，工艺优化的模型与智能决策应对。并且可以实现机器人绑定，机器人远程监控与机器人远程诊断，令操作者完成人机协同，使用无虞。此外，多可®协作机器人配备了视觉与AI，完成了多重的结合。DUCOMIND 软件系统可以实现三维仿真，轻松了解机器人实时状态、CAD工装导入、运动轨迹可视化、点云数据可视化等，同时显示图像数据与点数据。
因此多可®协作机器人可以应用于多维场景，在3C行业进行PCB检测、定位抓取、零部件组装、瑕疵检测；在汽车行业进行装配、上下料、缺陷检测与涂胶；在物流行业实现拆码垛、装箱、扫码和定位抓取；在医药行业完成定位抓取、扫码、检测、包装等。甚至还可以应用于机械，食品和科研等等领域。
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本文摘自：网络 日期：2021-04-07
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