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我国机器人产业的发展水平总体可以通过三方面来观察：科学研究、生产制造和应用开发。首先讲科研方面。科研中的机器人领域是多个相关研究领域的结合，包括计算机科学、自动控制、电气/电子工程、机械工程、材料工程、医学以及生物工程等，主要课题包括：人工智能与机器学习、机构设计、人机/机器通信和调度与控制算法等。其中人工智能这一课题是近几年的大热门，也被归入机器人领域。
从科研成果来看，国际上机器人科研领域的成果从2000年开始进入高速增长期，就论文数量来说，我国跟美国差不多，但高影响力的论文数量，中国排名大致在六七名左右，而美国的高影响力论文数量比第二到第十加起来的都多。为什么？我们有很大的科研人员基数，也有很出色的科研工作者，但是机器人的研究不能一蹴而就，它需要长时间的投入和布局。
欧美与日本的科研模式是这样的：企业或者政府部门与知名大学合作，成立专门的机器人研究所，如美国国防部高级研究计划局（DAPPA）的招标计划、举办的机器人大赛，NASA与卡内基梅隆大学合作的国家机器人工程中心，京都大学、早稻田大学等多所高校与丰田合作的机器人中心等。我国近年也在推广机器人产业的产学研结合，就是类似的布局。目前来看，我们更加注重产业化的成果，不过这也是刚刚起步，来日方长。如果要问什么时候我国能够在机器人科研领域追赶上美国，笔者认为，在持续进行相关领域投入的情况下，不会超过10年。
在生产制造方面，机器人的核心部件包括：控制部件、通信部件、驱动部件、传感部件、传动部件、结构部件、电力部件等。这里不得不提到一个大的痛点，当前我国在一些核心部件上无法实现自主，尤其是在传动部件——机器人减速器上。机器人减速器是精密传动部件，且会一直损耗，有稳定大量的需求，造价昂贵，占机器人整体成本的36%。它的市场一直被国外企业垄断，极大限制了机器人的成本和产能。除此之外，我们对国外产品的仿制也遭遇技术壁垒，进展缓慢，性能和寿命难以达到要求，且受国外产品价格竞争影响，相关企业也面临生存困境。
我们在精密制造上的起步较发达国家晚得多，就算奋起直追现在也仍有30年左右的差距，但并非没有破局之道。这个“道”就是自主创新。我们团队的一位科研人员，潜心近十载，在做减速器的相关研究，完全是采用跟谐波和RV不一样的结构，叫作“星轮”。他现在已经做出一个原型机了，只有鸡蛋大小，传动比谐波和RV都高，运行也很流畅，这是一个革命性的成果。这项研究如果成功的话，我国可以在5年之内，在精密制造领域一跃成为世界***。
集成和应用开发方面是我国相对于世界其他国家的一个优势，因为我们有很好的市场环境和很大的机器人行业集成化规模。举例来说，美的的自动化空调生产线、老干妈的自动化生产线、大疆的无人机，还有阿里和京东无人仓，都是我国在机器人集成和应用开发方面的优势体现。但也存在一些问题，一些中小机器人企业，比如一些以开发AGV应用为主要业务的企业，虽然百花齐放，但因为没有关键性技术突破，遭遇了同质化严重、行业标准匮乏、产品质量参差不齐等问题。
总体来说，我国的机器人产业在繁荣程度上可以说*世界***，然而还是一个“外实而内虚”的状态，在科研与关键部件上的先进水平可能与世界先进国家有10年或20年的差距。不过，厚积而薄发，前途是光明的，未来几年，我们有望看到我国机器人产业在一些关键技术上实现质的突破。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-19