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1、一般保护
1）清洗机械手
定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止发生静电，有必要运用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。）
2）中空手腕的清洗保护
依据实际情况，中空手腕需求常常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表添加少数凡士林或相似物质，以后清洗时将愈加方便。
3）定时查看
查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的查看
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
2、轴制动测验
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为断定制动器是否正常工作，此刻有必要进行测验。
测验方法：按照以下所述查看每个轴马达的制动器。
1）运转机械手轴至相应方位，该方位机械手臂总重量及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；
2）马达断电；
3）查看所有轴是否维持在原方位；
如马达断电时机械手仍没有改动方位，则制动力矩满足。还可手动移动机械手，查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因而可能会发生磨损。所以，在机器运用寿命期间需求重复测验，以查验机器是否维持着本来的能力。
3、系统光滑加油
1）轴副齿轮和齿轮光滑加油
确保机器人及相关系统封闭并处于锁定状况，每个油嘴中挤入少许（1克）光滑脂，逐个光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，防止损坏密封。
2）中空手腕光滑加油
中空手腕10个光滑点，每个注脂嘴只需几滴光滑剂（1克），不要注入过量光滑剂，防止损坏腕部密封和内部套筒。
4、查看各齿轮箱内油位
各轴加油孔的方位不同，需求有针对性的查看，有的需求旋转后处于垂直状况再开盖进行查看。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-18
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