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焊接机器人选用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊***寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点方位)是否***，并加以调整。假如频繁呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。
(2)呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊***视点或焊***方位不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对方位。
(3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行干燥，进行相应的调整就能够处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊***与工件的相对方位。
(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功能，能够将其填满。
焊接机器人常见毛病及解决方法
(1)发作撞***。可能是由于工件组装发作误差或焊***的TCP不***，可查看安装状况或批改焊***TCP。
(2)呈现电弧毛病，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者恰当调理工艺参数。
(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。
怎么保障工件质量
作为示教一再现式机器人，要求工件的安装质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严厉控制零件的制备质量，进步焊件安装精度。零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪作用。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严厉的工艺规定。一般零件和坡口尺度公差控制在±0．8mm，安装尺度误差控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大幅度下降。
(2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。不然，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊，同时对点焊部位进行打磨，防止因定位焊残留的渣壳或气孔，从而防止电弧的不稳乃至飞溅的发生。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-11
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