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(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊***寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点方位)是否***，并加以调整。假设频频呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修正。
(2)呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***方位不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊***的姿势以及焊***与工件的相对方位。
(3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不可干燥，进行相应的调整就能够处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调度气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊***与工件的相对方位。
(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。
焊接机器人常见缺陷及解决方法
(1)发生撞***。可能是因为工件拼装发生差错或焊***的TCP不***，可检查装置情况或修正焊***TCP。
(2)呈现电弧缺陷，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊***与焊缝的间隔，或许恰当调度工艺参数。
(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有缺陷，检查冷却水或维护气管路。
怎么保障工件质量
作为示教一再现式机器人，要求工件的装置质量和精度必须有较好的一致性。
使用焊接机器人应严峻控制零件的制备质量，行进焊件装置精度。零件表面质量、坡口规范和装置精度将影响焊缝跟踪作用。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件装置精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件规范、焊缝坡口、装置规范进行严峻的工艺规则。一般零件和坡口规范公役控制在±0．8mm，装置规范差错控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大崎岖下降。
(2)选用精度较高的装置工装以行进焊件的装置精度。
(3)焊缝应清洗洁净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，容许有可焊性底漆。不然，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳乃至飞溅的发生。
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本文摘自：网络 日期：2021-02-22
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