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安川机器人呈现1325或1326报警时会显现SLURBT轴中的某个轴或几个轴呈现蓝色，阐明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种状况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路呈现毛病。一般来说，使用年份少的话电机的编码器呈现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路毛病的可能性就会比较大点。如果说6个轴悉数报警的话，估量多半是线路或轴控基板（EAXA21）呈现毛病，因为6个轴的伺服电机编码器一起出毛病的可能性太小了。
在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包含编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者便是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通讯过错）1326（编码器肯定数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，届时注意区别。
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本文摘自：网络 日期：2021-02-08
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