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1 开机坐标系无效
国际坐标系是以***头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以***头为顶点来完结移动，XYZ方向切开***方向不改变，假设机器人在国际坐标系中移动，***头也随着改变方向，那便是我们在开机后没有选择东西。
解决方案：配备→当前东西/基坐标→东西号→1
2 ***登陆
一般状况，开机后我们要修改程序时，首要我们要登陆***级别，有助于我们操作。
挽救方案：配备→用户组→***→登陆→暗码kuka→登陆
3 设置END
新建程序我们发现没有结尾，我们要设置结尾。
解决方案：配备→杂项→修改器→定一行DEF
4 程序***条设置为home方位
修改程序时，***条指令要设为home方位，这时我们在***后可以直接找到home方位的标准，可以节约手动移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号
当我们在测验程序或许正常运用时（已经翻开了输出信号），有时候会遇到突发状况，比如说程序途径有撞车危险，或许预热失利，程序过错等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp翻开输出信号。（其间我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）
解决方案：显现→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或许翻开）
6 6D鼠标失效
系统指示6D鼠标依然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等候驱动指示 I 变为绿色即可。
7 从电脑中仿制程序
电脑中仿制程序，以便C盘中程序丢掉后，我们可以从D盘或许外部移动U盘中仿制运用。
解决方案：***登陆后→按Num（此时显现器上Num为灰色，在按一下转化回来）→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 机器人保护
当机器人撞车后，会发动自动保护，也便是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后绷簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止全部操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配备→输入/输出端→外部自动→容许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护约束可以移动，留意调理机器人运动方向，调整运动速度，脱离撞车点，到达安全方位后把“容许运动”的数值调成5 即可。
9 下列状况下kuka机器人需求从头标定零点
机器人没有彻底关闭下，蓄电池电量耗费殆尽后会丢掉零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢掉零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关时机丢掉零点。
10 程序数据参数
切开速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或许10%
直线移动速度（非切开）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
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本文摘自：网络 日期：2021-02-02
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